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直坐標機械手普通為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，完成精準的機床裝夾和收料。而在現實利用中會碰到哪些題目，有哪些優毛病呢？上面簡略概述一下：
一、直坐標機械手的長處
1、采用高強度構造鋼，全體強度高，不易振搖動晃。滾輪導軌活動機構，承載才能極強，剛性極佳。2、裝置調劑請求低，比擬于複雜的關節機械人，構造design便于職員懂得、操縱簡略、保護便利。
3、壽命長，不會像通俗直線導軌滑塊易受加工精度及光滑影響掉效破壞。
4、可設置裝備擺設為全閉環體系，即會及時檢測機械手把持體系收回指令和現實地位能否分歧（如非全閉環、齒輪破壞等現實不變動位置不正確，而把持體系無法感知），Z軸檢測到往下失落時可機械鎖止，避免產生平安變亂。
5、便于保護，導軌極易保護，即便破壞調換也極端便利。
6、直坐標機械手普通架在裝備上方，不占用空中空間，更利于車間計劃和功課的方便性。
7、性價比高，絕對于劃一負重的關節機械人，桁架機械手的造價本錢更低。
二、直坐標機包養sd械手的毛病
直坐標機械手的高度和長度，以及機械手臂的運動過程普通依據機床外形的寬度和高度以及機床的構包養軟體造尺寸量身定制，直坐標機械手的這種特徵招致其甜心寶貝包養網只實用于一種機床或許實用于外形尺寸接近（相差不跨越100mm）和構造都年夜致雷同的機床。直坐標機械手較年夜的毛病就是通用性較差。
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